什么叫慣量？
來源：智富數(shù)控 分類：公司新聞 發(fā)布時間：2022-04-27 10:20:32 瀏覽量：104
慣量是指物質(zhì)（物體）運(yùn)動的慣性量值，相當(dāng)于保持某種狀態(tài)鎖需的力。其慣性大小的物理量，其慣性大小與物質(zhì)質(zhì)量相應(yīng)慣量J= ∫ r^2 dm 其中r為轉(zhuǎn)動半徑，m為剛體質(zhì)量慣量，也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。它指的是轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機(jī)的加減速來說相當(dāng)重要。
一般來說，小慣量的電機(jī)制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合。如果你的負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機(jī)，可能對電機(jī)軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般有理論計算公式。
電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量是電機(jī)本身的一個參數(shù)。單從響應(yīng)的角度來講，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)小為好。但是，電機(jī)總是要接負(fù)載的，負(fù)載一般可分為二大類，一類為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，一類為負(fù)載慣量。
影響伺服電機(jī)響應(yīng)的主要負(fù)載是負(fù)載慣量。伺服電機(jī)驅(qū)動器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍。通過機(jī)械傳動裝置的設(shè)計，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)有這樣大，機(jī)械設(shè)計不可能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量的電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動器的容量應(yīng)要大一些。
