松下伺服馬達的控制知識和工作法
來源：智富數(shù)控 分類：行業(yè)動態(tài) 發(fā)布時間：2022-04-27 13:44:58 瀏覽量：83
松下伺服馬達可使控制速度,位置精度非常準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，根據(jù)編碼器接收到的脈沖個數(shù)來運轉的，如果沒有脈沖，那就不會運轉，所以，伺服馬達可以實現(xiàn)精準控制和定位。那么大家可否知道松下伺服馬達的控制知識和工作法呢?下面就趕緊來看看吧。
無位置傳感器控制技術
在一些應用場合要求使用的電機體積小、效率高、轉速高，微型永磁無刷直流電機能夠較好地滿足要求。無刷直流電機的無位置傳感器控制的難點在于轉子位置信號的檢測，目前國內(nèi)外研究人員提出了諸多方法，其中反電動勢法最為簡單、可靠，應用范圍最廣泛。
變速驅動設計的HVIC技術
可變速電機驅動可以提高機器設備的能源效率，最新的HVIC(高壓集成電路)技術使得大多數(shù)必需的反饋和保護器件可以制作在一個基片上，這樣就可以在范圍更大的市場和應用里，來實現(xiàn)成本低廉、結構緊湊的可變速驅動。
松下伺服馬達的工作法
一、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，如今運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
二、松下伺服馬達主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
三、伺服電機內(nèi)部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉子轉動的角度。松下伺服馬達的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
